檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Indoor".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="同時定位與建圖"
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一般以影像為基礎的定位方式常使用單一相機配合連續拍攝影像,藉由影像變化來求解的單一相機定位法。本文藉由偵測影像內特徵點的位置或相對關係,可推算出特徵點的位置或相機自身的位置與姿態的變化。定位的演算若…
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近年來,智慧型手機相當盛行,已經成為我們生活中不可或缺的物品,本論文的實驗是在二維平面上運動,以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式,將Eclipse應…